Crear directorio con su subdirectorio en un solo comando

Unicamente vamos a nuestra terminal y escribimos:

mkdir -p mis_fotos/vacaciones

Que seria igual a la forma tediosa:
$mkdir mis_fotos
$cd mis_fotos
$mkdir vacaciones


Como vemos la sintaxis es:

mkdir -p [directorio]/[subdirectorio]

Espero haya sido de ayuda.