Agregar llave publica de una computadora a un servidor en un solo comando

Únicamente escribimos en nuestra terminal

cat ~/.ssh/id_rsa.pub | ssh erikson@142.142.142.142 'cat >> .ssh/authorized_keys'

Como vemos la sintaxis es:
cat [path_llave_publica/llave.pub] | ssh  usuario@[ip_del_servidor]  'cat >> path_llave_publica//authorized_keys'


Fuente: http://www.howtogeek.com/168147/add-public-ssh-key-to-remote-server-in-a-single-command/